一、导程与螺距的定义及关系

　　螺距（Pitch, P）：相邻两螺纹牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

　　导程（Lead, L）：丝杆旋转一周时，螺母沿轴向移动的距离。

　　单头螺纹：导程 = 螺距（）。

　　多头螺纹：导程 = 螺距 × 头数（）。

　　示例：若丝杆为 3 头螺纹，螺距为 5mm，则导程为 15mm。

　　二、对升降速度的影响

　　导程与速度的关系：

　　线性正相关：导程越大，相同转速下速度越快。例如，导程 10mm 的丝杆比 5mm 的速度快 1 倍。

　　应用场景：

　　快速升降：选择大导程（如 20mm），适用于自动化分拣设备。

　　准确定位：选择小导程（如 2mm），适用于数控机床进给系统。

　　螺距的间接影响：

　　螺距增 大（单头螺纹）时，导程同步增 大，速度提升。

　　多头螺纹通过增加头数提高导程，同时保持螺距较小，平衡速度与螺纹强度。

　　三、对负载能力的影响

　　导程与负载的关系：

　　反比例关系：导程增 大时，相同扭矩下负载能力下降。例如，导程翻倍，负载减半。

　　自锁临界值：导程角（为丝杆中径）超过当量摩擦角时，自锁失效，需额外制动。

　　螺距的影响：

　　螺距增 大（单头）时，螺纹接触面积减小，易导致丝杆磨损或变形，降低负载能力。

　　多头螺纹通过分散负载到多个螺纹牙，可提升承载能力，但需平衡导程与螺距的关系。

　　四、效率与自锁的平衡

　　导程角与效率：

　　导程角增 大，传动效率提高（如导程角 10° 时效率约 70%，5° 时约 50%），但自锁能力下降。

　　应用选择：

　　需自锁：导程角 ≤ 当量摩擦角（通常 3°~5°），牺牲部分效率。

　　需有效：导程角 > 当量摩擦角，搭配制动器实现安全制动。

　　螺距与螺纹强度：

　　螺距过大时，螺纹根部易产生应力集中，需通过材料升级（如高强度合金钢）或增 大丝杆直径补偿。

　　五、选型建议与工程实践

　　快速场景：

　　选择大导程（10~20mm）、多头螺纹（3~5 头），匹配高转速电机。

　　注意丝杆刚性校核，避免高速振动。

　　重载场景：

　　选择小导程（2~5mm）、单头螺纹，优先保证自锁与负载能力。

　　配合蜗轮蜗杆的低传动比（如 1:50），通过减速器放大扭矩。

　　恶劣环境优化：

　　高温环境：导程设计需预留热膨胀余量，避免卡死。

　　粉尘环境：大导程配合防尘罩，减少颗粒堆积影响。